机器人数据训练中心“毕业生”能干真人的活

2026-09-21 · cdllwlkj.com

一张巴掌大的硬纸壳，在 机器人 灵巧的双手里，一分钟便叠成结实耐用的小纸盒；将滚筒式熨斗按在裤子上滚来滚去，爱整洁的机器人也能将衣物烫得平平整整……跟着真人精准学动作的机器人日前在北京石景山区人形机器人数据训练中心一期2.0（简称“训练中心一期2.0”）亮相。 中华工商时报记者探访该中心看到，由多种数据采集设备组成的动作捕捉（简称“动捕”）系统，通过反复采集

一张巴掌大的硬纸壳，在 机器人 灵巧的双手里，一分钟便叠成结实耐用的小纸盒；将滚筒式熨斗按在裤子上滚来滚去，爱整洁的机器人也能将衣物烫得平平整整……跟着真人精准学动作的机器人日前在北京石景山区人形机器人数据训练中心一期2.0（简称“训练中心一期2.0”）亮相。

中华工商时报记者探访该中心看到，由多种数据采集设备组成的动作捕捉（简称“动捕”）系统，通过反复采集人类在现实生活、工作场景中的运动数据，从而赋予智能机器人仿真学习人类各种动作和技能的能力，并训练出更加实用的机器人。

走进训练中心，就像走进一所专属的“机器人学校”，每台机器人都有专属的人类导师，手把手教它们完成各类操作，力求让从这里“毕业”的机器人，都能干真人的活。

据了解，升级后的训练中心数据采集方式更加多元，已形成多源互补的采集能力。无需依赖单一的远程操控或固定实验室采集，工作人员既可以佩戴Ego数据采集设备，在不绑定、操控机器人本体的情况下，进入各类真实场景完成第一视角数据采集；也可以借助动捕服、手部动捕设备等，精准采集人类全身运动与精细操作动作。同时，中心还部署多视点光场采集系统和4D光场采集能力，能够高精度还原物体运动轨迹、形变过程及光影变化，产出高保真原始训练素材。

在动捕实验室，记者看到，穿着动捕服的工作人员，不断重复搬运箱子行走动作；双手穿戴动捕设备的工作人员，正不断重复将大小不同的砝码装入、拿出盒子的动作……他们都在从事动捕数据采集工作。

“通过动捕设备采集到的数据，映射在数字空间的仿真器当中。在训练中心一期2.0，已基本实现零时延映射（超低时延）。”项目牵头公司 中关村 通力负责人对记者表示，训练中心一期2.0开展的超高精度全身运动控制的采集，符合物理规律，整个采集过程当中不会形成穿模（指3D模型间因碰撞检测失效或渲染错误导致的相互穿透现象）所导致的视觉错误现象，整个数据采集过程当中的物理交互都是非常真实的。

“动捕服在各个关节部位都加装高敏传感器，确保数据采集具有足够的数量和极高的精准度。”中关村通力负责人表示，这是确保机器人能够精准学习人类动作的关键因素所在。

据中关村通力负责人介绍，中关村通力孵化了两家做世界模型的企业，分别从事世界动作模型和世界基础模型，然后把这两种模型的能力下沉到端到端的采集和应用中，构建更强的几何场景结构和三维状态。在此基础上，构建整个这个底座的核心职能，重建4D动态场景和4G世界的状态表达。

而项目的另一牵头公司 凌云光 作为全球领先的空间AI企业，引领4D光场采集、光场重建算法与系统研发，推进机器视觉空间感知能力建设，打通空间AI能力体系。联合世界模型企业引入物理智能，融合真人、真机、4D场景与物理引擎合成仿真四类数据，搭建4D世界模型。

“为构建人体和物理世界的关系，需要持续建模，在物理状态表达方面，要进行数据结构化、场景生成、跨本体数据对齐，以及训练数据自动生成的四大类数据互补，由真机数据提供高质量训练数据，由真人数据承载人类经验的长尾任务，4D数据形成更高维度的世界表征，将仿真数据采集在仿真引擎里，为数据扩容提供基础仿真环境。”中关村通力负责人表示。

据介绍，石景山区人形机器人数据训练中心一期此次正式升级，以石景山具身智能训练中心的全新身份亮相，标志着北京首个人形机器人数据训练中心完成关键能力迭代，更是石景山区具身智能产业基础设施一次系统性、架构性的全面提升。训练中心依托既有能力基础，持续响应行业对真实场景数据、高质量数据集、模型现实场景泛化能力的发展需求，构建形成“采集-建模-训练-验证-回流”的数据飞轮，完善覆盖数据采集、场景复刻、仿真推演、模型训练、真机验证的一体化全闭环具身智能训练体系，助力机器人从“会做动作”向“看见世界、理解世界、进入世界”进阶。

训练中心坐落于首钢园科幻产业创新中心，占地面积1500余平方米，由凌云光、中关村通力牵头，京石科创、影身智能、天链机器人、乐聚通研、瞰瞰智能、凌宇科技、德塔智能、灵初智能、因时机器人、灵生科技、西湖机器人等多家产业链企业共同参与建设。

空间采用“一核六区两环”创新布局，遵循机器人完整学习逻辑，设置4D世界采集区、物理交互实验场、通用小脑基座数据采集区、多场景4D共享采集区、AI工厂等功能区域，以数据生产环、智能进化环两大闭环串联整体空间。

本次2.0升级聚焦具身智能从“实验室演示”向“真实场景落地”的跃迁需求，重点布局4D高斯光场与世界模型两大核心技术路线，在原有二维视频、动作轨迹数据基础上，叠加深度、空间关系与物理信息维度，完整刻画物体位姿、接触事件、力学关系与任务状态演进，支撑模型更好理解“动作如何改变世界”。

在技术框架上，训练中心创新搭建“一底座、四类数据、三类智能、数据闭环飞轮”体系：以4D世界模型为统一底座，支撑场景重建、推演和跨机器人本体适配；汇聚真人、真机、4D、仿真四类互补数据；打通数字智能、空间智能、物理智能，串联认知决策、场景重建到真机执行全链路。通过引入世界模型技术，训练中心推进系统化空间重构、技术路线升级和场景体系再造，建设标准化、可复用、可量产的专业化机器人训练基础设施，为区域人形机器人企业提供低成本、高质量、全场景的数据训练公共服务支撑。

在数据采集能力上，训练中心一期2.0新建多视点光场采集系统，能够高精度还原物体运动轨迹、形变过程及光影变化，产出高保真原始训练素材。面向家庭场景，系统可完整复现家务清洁、烹饪备餐、家庭照护等真实动作，输出高质量家庭场景数据集；面向工业制造领域，则深度采集布料缝纫、打包搬运、产品装配等作业流程，夯实机器人对工业物理规律的认知基础。

据了解，目前，石景山区具身智能训练中心一期已完成升级，二期、三期已有效运营。下一步，将推动一、二、三期能力贯通协同，整体打造集真机数据采集、真人数据、4D光场重建与世界模型仿真推演于一体的综合性具身智能基础设施，为国内具身智能产业发展提供关键硬件与数据底座支撑，加快打造国内领先的具身智能产业创新高地。